新手教育无人机到手怎么快速拼装
将载板上有天线的一侧与机架的正方向对齐，运用两块“3M”胶，将飞控和载板粘到机架上板的中心方位。这儿引荐把橙色飞控装置在4个电机连线的交点。
假如由于电机连线的交点装置了其他的设备，需求将飞控装置在其他方位，也能够在装备调试-悉数参数表中修正飞控内部3个IMU（惯性丈量单元）参数，以补偿其关于中心方位的违背。详细的修正办法如下：
例如鄙人图中，飞控被装置在飞机结构的左前方。依据下图的XYZ轴的阐明，咱们对参数做出如下的修正（需求先参照后边过程，为飞控装置固件）。
1、进入Mission Planner，用USB线衔接飞控，挑选正确的端口（COM）和波特率（USB：115200）并点击衔接。
新一代的Here GPS现已取消了安全开关，而且运用了CAN协议。用3M胶将Here3固定在GPS支架上，并将Here3的正方向与飞机的正方向对齐。
注：假如由于结构约束，不能将GPS装置在电机连线的交点，也可参照Cube的办法，对GPS进行参数上的修正，以完结对方位偏移的补偿，参阅链接如下：
用扎带将RFD900X电台固定在机架上，并如图将天空端RFD900X接入飞控载板的TELEM1口。地上端的RFD900X接入电脑的恣意USB口。
右前方为1号电机，把该电机电调的信号线以“上负下S”的线序接入Main out 1口。
左后方为2号电机，把该电机电调的信号线以“上负下S”的线序接入Main out 2口。
左前方为3号电机，把该电机电调的信号线以“上负下S”的线序接入Main out 3口。
右后方为4号电机，把该电机电调的信号线以“上负下S”的线序接入Main out 4口。
把无人机分电板上引出的电源线与电源模块相衔接，电源模块的另一侧与锂电池相衔接。
电源模块上的Power Cable接入飞控载板上的Power 1接口把BB响与电池相衔接，并将安全电压设置在3.6V。
将3S锂电池接到HereLink天空端的Power口，S.bus的其间一路以“上负下S”接到飞控的RCIN。
3、下载好后双击装置，并依据提示正确装置 Mission Planner。
首先用USB线将橙色飞控与电脑衔接，翻开Mission Planner地上站。
不要点击右上角的衔接，挑选初始设置-装置固件，点击想要的固件来装置，等候地上站主动刷写固件。
注1：手动更新固件可鄙人载.apj后缀的文件，并在上述页面中点击Load custom firmware进行更新。
将USB线衔接至电脑待飞控发动完结，挑选正确的端口和波特率点击右上角衔接，挑选装备/调试-悉数参数表，查找CAN，修正Here3 CAN参数，并点击写入参数。
参数修正好后，将USB线取下并从头刺进，重启飞控，参数写入成功。重启后咱们的Here3将闪耀黄灯，是由于还未校准，飞控的Pre_arm自检未经过。
注：假如不运用安全开关，也能够按相同的办法在悉数参数表中将改BRD_SAFETYENABLE改为0。
本文拼装的是四轴QUAD X无人机，因而挑选Y6A的机架类型，挑选过错的结构有几率会使起飞就炸机，这步请稳重挑选。
2、点击Type为 UAVCAN的2号罗盘周围的上移箭头，将外置罗盘选为compass 1。
3、点击Start，滚动你的无人机，校准指南针，Mag1和Mag2会有进度条提示。
4、指南针校准好需求将无人机断电，并从头上电，重启飞控，指南针校准完结。
注：这步最好运用RFD900X数传电台衔接校准，飞机不会被USB线环绕，运用数传电台衔接时波特率应为57600。
拨动遥控通道开关，使每个通道的赤色提示条移动到上下限的方位，在所有通道的红线校准完结后点击完结按钮。
假如你拨动摇杆时上面的指示条没有改变，请查看接线是不是正确，一起查看下每个通道是否对应。
请先将桨叶卸下，并用电池为无人机供电，如未能正确校准电调，或许导致每个电机转速不均匀，请慎重操作。
4、断开电池电源，并从头上电，等候飞控发动，GPS指示灯LED 将绿、蓝、红循环闪耀。由于这儿禁用了安全开关，飞控将主动完结校准，电机将宣布“滴”“滴”的短音，直到宣布“滴”的长音，校准完结，此刻可运用遥控器测验电机转速是否正常。
为了更好地监督电池电压，咱们需求丈量并核算电源模块的分压值，并正确填入：
注：假如运用其他电源模块，默许数值情况下测得的电压和电池的实践电压有误差，应以以下的公式来进行核算，并填入上述的第4步中：
分压器数值*电池实践电压（万用表丈量）/现在电源模块丈量的电压=正确的数值。
为了确保飞翔安全，起飞前要查看电机的次序是不是正确，不然起飞就会向一边偏侧导致炸机，这步请慎重操作。
